Ressource > Outils d’atteignabilité

Ce fonctionnalité n’est applicable que pour une ressource (objet) de type « robot ». Elle permet de rechercher où positionner l’origine du robot actif afin d’atteindre au mieux une collection de points de travail. La fiche correspondante permet :

  • De sélectionner les points de travail à atteindre
  • D’afficher ou non le volume enveloppe du robot actif
  • De déplacer manuellement le robot par rapport à son point d’origine et de visualiser l’effet des déplacements sur les points à atteindre
  • De calculer, de façon automatique, les différentes positions potentiellement admissibles du robot par rapport à une liste prédéfinie
  • D’analyser les résultats obtetnus afin de choisir une position la plus pertinente possible
  • De valider la solution retenue par le positionnement effectif de l’outil du robot sur les points à atteindre

Il est possible d’accéder à chacune de ces fonctionnalités directement en utilisant le sous-menu associé au menu précédent.

Créé avec HelpNDoc Personal Edition: Simplifiez votre processus de documentation d'aide avec un outil de création d'aide