Une ressource est un objet de la cellule qui peut être actionné par les moteurs de ses axes. Une ressource peut donc être :

  • un mécanisme,
  • un outil,
  • un robot,
  • un API ou une IHM (à des fins de programmation)
  • un opérateur (fonctionnalité à créer)


Il n'est donc pas possible d'activer un simple solide.

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