Les différents choix sont à faire dans l’ordre des numéros indiquée figure V.1a.( ❸ à ❼), car les premiers choix influent sur les possibilités des numéros suivants.

Tous les choix ne sont pas à faire (taleau V.1), car certaine ressources, activables, ne sont pour autant pas dotées d’axes (APIs) ou ne sont pas des robots (pas de modèle géométrique, donc pas de transformée effecteur à définir – cas des mécanismes ou des outils).

La validation des choix pour activer la ressource retenue se fait ensuite par le bouton ❺ ; celui-ci n’est utilisable que lorsque tous les choix requis ont bien été faits et dépend du type de la ressource à activer.

Figure V.1a. : Menu d’activation d’une ressource

Créé avec HelpNDoc Personal Edition: Partagez facilement votre documentation avec le monde via un magnifique site Web