Exemples
Cellule du robot UR5-e de la halle robotique S.mart de Besançon
- photo de mise en situation
- objets de la cellule (robot, table, préhenseur,...)
- Programmes (pick ans place et suivi de contour)
- fichier en réalité mixte de la cellule
Cellule Adept One ; ancien robot de la halle robotique S.mart de Besançon (dessin d'un personnage de BDs)
Ces deux exemples contiennent :
- Un fichier d'objets unitaires (.objt) permettant de construire la cellule/environnement
- Une ou deux cellules de travail (.envt)
- Un programme d'application (.modl)
- Un fichier complet environnement+programme (.simu)
- Deux fichiers de rendu
- une capture d'écran de la cellule (.png ou .jpg)
- un fichier de réalité mixte de la cellule (au format gltf pour la réalité mixte) ; un fichier de ce format peut être visualisé sur le site https://gltf.insimo.com
Exemple de sujet de travaux pratiques sommaire
A partir d'un fichier d'objets :
- Construire la cellule correspondante en s'aidant de la capture d'écran ou du fichier de réalité mixte
- Ajouter les points de travail nécessaires
- Activer le robot muni de son préhenseur ou effecteur
- Vérifier les accessibilités des points de travail
- Créer les postures servant de centre des marguerites des mouvements
- Programmer le module du robot
- Simuler le tout
- Après validation, traduire chaque programme dans leurs langages cible
- Tester le programme sur le robot cible