Exemples

Objets (unitaires)

• Robot UR5e (fichier.objt)

Cellules (environnements)

• Cellule avec robot UR5e (fichier.envt)

Programmes (modules)

• Contrôle de pièces avec palettisation (fichier.modl)
• Cellule et programmes avancés (fichier .envt et fichiers.modl)

Fichiers de rendu

• Cellule du robot UR5e (au format gltf pour la réalité mixte) ; un fichier de ce format peut être visualisé sur le site https://gltf.insimo.com

• Copie d'écran de la cellule du robot UR5e

Exemple de sujet de travaux pratiques