CAD_Robot est un logiciel de programmation hors ligne (PHL) de robots industriels. Il est indépendant des constructeurs de robots (universel).

Il est essentiellement destiné à l'enseignement de la robotique, mais peut être également utilisé pour des applications industrielles.

Parmi ses fonctionnalités principales, il permet de :

• Concevoir ou importer des objets
• Créer une cellule robotisée
• Gérer les mouvements des objets de la cellule
• Programmer les objets de la cellule
  • par un langage de type "scratch"
  • soit par des langages d'automatismes (Grafcet et CFC) ; d'autres langages sont en développement (Ladder)
• Tester par simulation les programmes réalisés (en cours de développement)
• Transférer les programmes vers les objets de la cellule réelle en les traduisant vers un langage cible (post-processeurs) :
  • Traducteurs opérationnels :
    • Universal Robots (script)
    • Staubli (Val3) - Pour le V+ et le Val2, nous consulter.
    • Epson (Spel)
    • Automates Schneider (langage ST - norme CEI 61131-3)
  • Autres langages à venir :
    • Fanuc (Karel, TPE) : en cours de développement ; prévu pour fin 2024
    • ABB (Rapid)
    • Automates Siemens (langage ST également)