La fenêtre principale du logiciel CAD_Robot se décompose en sept zones, comme le montre la figure 1 ci-dessous.


Figure 1. Fenètre principale de CAD+Robot

Ces zones représentent :

❶        Barre de menus

❷        Barre de raccourcis

❸        Zone graphique 3D de l'environnement étudié

❹        Zone de commande contextuelle

❺        Explorateur d'environnement

❻        Barre d'état comprenant :

      • L'indication des ressources actives
      • L'état des articulations de l'objet actif
      • La position par rapport au monde cellule de la position atteinte par l'organe terminal de l'objet actif 

❼        Fenêtre de messages pour l'utilisateur

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