Les menus de la fenêtre principale sont organisés de la gauche vers la droite en suivant une logique de progression de la conception d'une cellule robotisée :

"Logiciel"

Sert essentiellement à la gestion des préférences de l'utilisateur

Conception

Permet à l'utilisateur de créer des bjets de base servant ensuite à créer des cellules (solides, mécaanismes, robotts,...)

Environnement

Permet à l'utilisateur de créer une cellule contenant les objets et les transformées qu'il doit contenir pour le projet étudié

Ressource

Permet de sélectionner le groupe de ressources actives et d'étudier les mouvements, accessibilités de celles-ci

Application

Permet de programmer les ressources, de les simuler puis de traduire les programmes en langage cible de la ressource (automate, robot, interface homme-machine ou IHM,...)

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