Extension de fichiers utilisées

Le logiciel exploite quatre types de fichiers différents, basés sur le format .xml (https://fr.wikipedia.org/wiki/Extensible_Markup_Language).

Le type et l'extension de chaque fichier est explicité dans le tableau I.1 ci-dessous.

Type de fichier	Extension	Description
Objets CAD	.objt	Fichier contenant un ou plusieurs objets séparés.
Environnement	.envt	Fichier contenant un environnement (objets positionnés les uns par rapport aux autres) pour constituer une cellule robotisée.
Module	.modl	Fichier contenant un module de programmation (ensemble de procédures) d’un objet de l’environnement.
Simulation	.simu	Fichier contenant un environnement et les modules d’une cellule robotisée afin d’en réaliser la simulation.

Tableau I.1 : Extensions des fichiers utilisées par le logiciel