Un asservissement permet à un robot de suivre un repère de consigne (issu d'une transformée).


A partir de la description de l'activation d'une ressource (robot + poignet + effecteur) déjà indiquée et sélectionnée de l'onglet "précédents", choisir le bouton "créer un asservissement". La fenêtre de choix d'une transformée permet alors de définir quel sera le repère de consigne à suivre par cette ressource.


Ce choix initial étant incomplet, il convient ensuite de l'affiner dans l'onglet "asservissements" les autre paramètres d'asservissement :

    • la configuration de la ressource
    • la transformée d'accostage entre l'outil de la ressource et le repère de consigne
    • Son activation ou non.

Remarque : il est impossible d'asservir un robot actif ! (il ne peut pas être et déplacé manuellement, et déplacé par une consigne autre).

Créé avec HelpNDoc Personal Edition: Avantages d'un outil de création d'aide