Le mode de déplacement en "Jog" (figure V.2) peut être réalisé soit (zone de sélection "Type de mouvement") :

  • en "articulaire", et on pilote les axes du robot
  • en mode "cartésien" selon un repère à choisir : "Monde Celule", "Outil" ou un autre repère de la cellule à définir.

En fonction du mode de déplacement choisi, les boutons de commande changent de signification (axe choisi ou mouvement cartésien choisi).

Figure V.2. : MCP en mode "jog"

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