Environnement > Test de collision

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Cette fonctionnalité permet de vérifier la présence d'une collision entre des volumes d'un solide primaire (considéré comme fixe), appartenant à un objet et :

  • soit des volumes d'un solide secondaire (considéré comme mobile), appartenant à un objet ; dans ce cas une collision (intersection entre volumes) est recherchée,
  • soit une liste de référentiels (un repère quelconque ou la liste des repères d'une trace) ; dans ce second cas, une distance minimale est calculée entre les repères et les volumes choisis.

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