Environnement > Gérer les transformées

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Cette fonctionnalité permet de gérer les transformées de la cellule (ajouter, modifier ou supprimer), et donc le positionnement des objets qui y sont rattachés. La fenêtre qui apparaît alors est représentée figure III.4.

Figure III.4 : Formulaire de gestion des transformées de l’environnement

L’arborescence de gauche permet de sélectionner une transformée afin de lui appliquer un traitement.

Les boutons en bas à gauche de la fenêtre permettent d’ajouter, modifier ou supprimer une transformée.

Les trois quarts droits de la fenêtre permettent de définit ou modifier les caractéristiques d’une transformée : son nom, son père, sa visibilité dans l’environnement.

Enfin, la partie inférieure droite permet de définir les coordonnées de la transformée en question :

  • entrée directe pour imposer les valeurs des coordonnées 
  • par n points pour calculer les coordonnées selon la méthode des 3 ou des 4 points
  • « outil » pour lire les coordonnées depuis la position de l’outil du robot actif. Ces coordonnées seront recalculées pour qu’elles soient dans le repère du père choisi
  • Centre de trois points pour calculer les coordonnées par la méthode du cercle et de son centre

Attention ! dans tous les cas ci-dessus, ne pas oublier de « recopier » les coordonnées obtenues selon l’une ou l’autre méthode pour que les valeurs soient prises en compte !!!) lors d’une création ou d’une modification

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