Conception > Concevoir des objets 

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Le menu "Conception" permet de créer des objets qui seront plus tard assemblés pour constituer une cellule. Tous les objets possèdent un référentiel de référence. On  distingue huit types d'objets :

  • solides,
  • mécanismes,
  • outils,
  • robots,
  • constituants,
  • API,
  • IHM
  • opérateurs


Il est possible également de concevoir des UMEs, qui sont des parties d'objets. Une UME est généralement constituée de deux solides reliés par un axe. Le concept d'UME permet de créer une collection d'éléments standard qui pourront ensuite être réutilisés pour constituer des objets plus complexes, comme des robots ou des mécanismes.

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