Nomenclature des différents fichiers exemple :

 - Cellule_UR5e.jpg
	photo de mise en situation de la cellule réelle
 - ObjetsCelluleSeau.objt
	liste des objets utilisés pour construire la cellule du robot UR5-e
 - CelluleUR5e.envt
	modélisation de la cellule (environnement)
 - PickAndPlace.modl
	fichier programme du robot pour réaliser un pick-and-place
 - SuiviSeau.modl
	fichier programme du robot pour réaliser un suivi de contour du seau
 - PickAndPlace.simu
	fichier complet (environnement et programme) du prick-and-place
 - celluleUR5e.gltf
	fichier de réalité mixte représentant la cellule du robot UR5-e