Nomenclature des différents fichiers exemple :

 - CelluleAdeptOneTraces.png
	photo de mise en situation de la cellule réelle avec le dessin à réaliser
 - ObjetsCelluleAdeptOne.objt
	liste des objets utilisés pour construire la cellule du robot Adept One
 - CelluleAdeptOne.envt
	modélisation de la cellule (environnement)
 - CelluleAdeptOneTraces.envt
	modélisation de la cellule avec les traces du dessin (environnement)
 - SuiviDessin.modl
	fichier programme du robot pour réaliser le dessin (avec les relevés de crayon)
 - CelluleAdeptOne.simu
	fichier complet (environnement et programme) sans les traces
 - CelluleAdeptOneTraces.gltf
	fichier de réalité mixte représentant la cellule du robot UR5-e